ねののお庭。

かりかりもふもふ。

【C#】ASP.NET CoreでIdentityやEFを使わずに、googleなどの外部プロバイダによるOAuthを利用する方法。

なんでこんなの書いてるかというと、公式が余計なもの色々くっつけた上でのドキュメントしか書いてないから...。 個人で運用してるwebアプリで、わざわざアカウントとパスワードなんか作らせたくないわけです。 というか私がユーザだったらその時点で十中八…

Open3Dでlookatするためのextrinsic matrixの作り方、及びextrinsic matrix (CG的にはview matrix)の解釈。

Open3dでは標準で任意の視点からのlookatが出来ない。 Open3dでは標準で任意の視点からのlookatが出来ません。ViewControlにset_lookatという関数生えてるんですが、残念ながらGUIでマウスぐりぐりしたときにlookatする点を設定できるだけで、特定の座標から…

【C#】Source Generatorを使ったSignalR Clinetに強く型付けするためのライブラリをリリースしました、という話。

タイトルの通りなんですが、C# 9で導入された新機能であるSource Generatorを使った、SignalR Clinetに強く型付けするためのライブラリをリリースしました。 github.com SignalRってなんぞ、っていうと、リアルタイム通信用のライブラリ。Socket.IOと似たよ…

【CV】深層学習ベースの3D Reconstruction / Completionの論文紹介。

深層学習ベースの3D Reconstruction / Completionの手法およびデータセットの紹介スライド。 ラボ内向けに作ったんですが、結構気合入れて作ったのでパブリックにしておきます。 紹介してる論文たちは以下の通り。 データセット NYU (ECCV 2012) ShapeNet (arxi…

【VSCode】踏み台サーバ越しのリモートサーバ内で動いているDockerコンテナにVSCodeをアタッチする。

欲求としては以下みたいな感じ。 自分は今まではただ単にVSCodeのRemote SSH使ってました。Remote SSHは~/.ssh/configから設定読み込んで上の図の作業環境まで一発で繋いでくれるので楽です。 marketplace.visualstudio.com 今回は繋ぎたい対象がコンテナな…

【工作】画面共有した際にニコニコみたいにコメント流すアプリを作ってみた。

画面共有した際にニコニコみたいにコメント流すアプリケーション作ってみました。 アプリケーション名はReaction is All You Need. を略してRaynです。 画面共有している人はクライアントアプリのダウンロードが必須ですが、視聴者側はブラウザで完結します…

Windowsでputtyを使わずにX11 Forwardingをする。

リモートサーバで3Dモデルの可視化~やらなんやらしたのを手元のwindowsマシンでも確認したい。 3Dモデル単体とかならThree.jsとか叩いてブラウザで見たりしてもいいのだけど(実際昔はそうした)、描画したいものが複雑だったり、OSSに乗っかってしまいたかっ…

【C#】DapperでGuidをBINARY(16)に対応させる。

C#のGuidは16バイトです。なので個人的にはDBにも16バイトのまま入ってほしいところ。 なのでBINARY(16)とかでDBのテーブルを作るわけです。 が、DapperはデフォルトでGuidを文字列に変換するため、Guidに対応するカラムの型をBINARY(16)で作ったテーブルと…

【C#】int[]とかfloat[]をbyte[]にcastしたい(もしくはその逆)。

C++だとこんな感じで簡単にint配列をbyte(char)配列として取り扱うことができます。 int* intArray = new int[2]; intArray[0] = -1; //32ビット全部1が立つ intArray[1] = 2; for(int i = 0; i < 2; i++) { cout << intArray[i] << endl; } cout << "======…

2020振り返り。

多くの人が書いてるから私も書くか~という年越し60分前。 振り返りブログとか初めて。 学業ないし研究とか。 一応ACM MM Asia通ったし、まぁ最低限度はできたのかなぁ、という感じ。単一の食事RGB画像から食事(食品+食器)と食器の三次元形状を復元して、ご…

【C#】配列とかのシーケンスからn番目に小さい/大きい値を取得する。

シーケンスからn番目に小さい/大きい値を効率よく取得するにはどうすればいいのかなー。という話。 C++だとstd::nth_elementって関数が標準であって、n番目の値とか比較的簡単に効率的な実装で求めることができます。 C#...というか多くの言語で標準ライブラ…

UnityでgRPC使う時の一連の流れとか。

はい、素でgRPCのデイリービルドからUnity用のzip落としてきて、Unityに突っ込んでも動きません。 やっかいな。。。 Unity側でgRPC使えるようにするための一連の流れを説明して、動作を確かめるべくサーバ側(ASP.NET Core)も用意します。 Unity側 Unity用の…

リモートでの開発環境のあれこれ。

大学とかの計算資源は基本的にssh張っていろいろするので、ローカルで開発するのとは勝手が違います。 あと更に権限がいろいろないのでそんなに好き勝手はできません。 なのでいろいろ便利手段を書いておきます。(TAしてる授業向けですが) ssh先でサーバー立…

C#での非同期メソッドの分析。

C#

この文章は以下の記事を私が翻訳したものです。 https://devblogs.microsoft.com/premier-developer/dissecting-the-async-methods-in-c/ Dissecting the async methods in C# C#は開発者の生産性に優れてますし、私は高性能アプリケーションに適したものに…

Android(Oculus Quest)向けにlibrealsenseをビルドするときに引っかかったことと解決方法。

RealSenseをOculus Questに合体させるためにlibrealsenseをビルドしてたら2箇所かコケたのでメモを。 Android事情なんもわからんマン向け。 基本的にはlibrealsenseのissueに書いてあるので、書いてある通りビルドしつつ設定しておけばOKなのですが。 github…