ねののお庭。

かりかりもふもふ。

【C#】配列とかのシーケンスからn番目に小さい/大きい値を取得する。

シーケンスからn番目に小さい/大きい値を効率よく取得するにはどうすればいいのかなー。という話。 C++だとstd::nth_elementって関数が標準であって、n番目の値とか比較的簡単に効率的な実装で求めることができます。 C#...というか多くの言語で標準ライブラ…

UnityでgRPC使う時の一連の流れとか。

はい、素でgRPCのデイリービルドからUnity用のzip落としてきて、Unityに突っ込んでも動きません。 やっかいな。。。 Unity側でgRPC使えるようにするための一連の流れを説明して、動作を確かめるべくサーバ側(ASP.NET Core)も用意します。 Unity側 Unity用の…

リモートでの開発環境のあれこれ。

大学とかの計算資源は基本的にssh張っていろいろするので、ローカルで開発するのとは勝手が違います。 あと更に権限がいろいろないのでそんなに好き勝手はできません。 なのでいろいろ便利手段を書いておきます。(TAしてる授業向けですが) ssh先でサーバー立…

C#での非同期メソッドの分析。

C#

この文章は以下の記事を私が翻訳したものです。 https://devblogs.microsoft.com/premier-developer/dissecting-the-async-methods-in-c/ Dissecting the async methods in C# C#は開発者の生産性に優れてますし、私は高性能アプリケーションに適したものに…

Android(Oculus Quest)向けにlibrealsenseをビルドするときに引っかかったことと解決方法。

RealSenseをOculus Questに合体させるためにlibrealsenseをビルドしてたら2箇所かコケたのでメモを。 Android事情なんもわからんマン向け。 基本的にはlibrealsenseのissueに書いてあるので、書いてある通りビルドしつつ設定しておけばOKなのですが。 github…

Pythonと仮想Webカメラを使ってGoogleハングアウトとかに任意の画像を流す。

デスクトップで変換してGoogleハングアウトでMBPに流してる。 コロナことCOVID-19のせいで、ZoomやらGoogleハングアウトやらそのあたりのサービスがよく使われるようになりました。 でWebカメラなんかから画像を垂れ流すわけですが、垂れ流す画像, 自分でプ…

Rider(Mac)でgRPCのprotoファイルから生成されたC#スクリプトの補完が効かなかったりした件。

Riderのほうにもこんな感じのissueが存在していたで問題は認識されてるっぽい。2019.3になれば普通に解決するのかなぁ。(問題にぶつかったの2019.2です) C#でgRPCのため、protoファイルからC#のテンプレートを生成して参照するため、 Grpc.Toolsパッケージを…

3Dモデルの体積を求める。(C#のライブラリ/CLIアプリ付き)

最近3Dスキャンとかで3Dモデル吐き出すとかありますよね。まぁあるんです。あったんです。 でこれらのモデルの体積がほしいなーと思っても、複雑な形状のmeshの体積を求めるのは地味に難しいです。ぱっとアルゴリズム思いつく人はきっと数学に慣れ親しんでい…

ASP.NET CoreでWebSocketを使ってチャットを作ってみる。

双方向通信大事。 というわけでASP.NET CoreでWebSocketを使ったチャットのサンプル作りました。 でなんでこんなことやっているかというと、msのドキュメントに書いてあるあるやつ だと自分が送信したものに対して自分に返ってくるだけで双方向通信生かされ…

ASP.NET CoreなどのサーバーサイドC#におけるasync/awaitについて。

クライアントサイドでasync/await利用するときってだいたいメインスレッドで長々計算するとUI固まってアカンので別のスレッドでスレッド回すぜ!っていっているケースが多いと思います。 そのノリでサーバサイドのC#を書くと、疑問にぶち当たって、 別にサー…

VSCodeのSSH FS拡張がうまく動かない時にハマったこと。

最近サーバ側で作業することも多かったのですが、vimは多少使えるもののvimerではないのでしんどさがあります。そこでVSCodeの拡張であるSSH FSを使おうと思ったのですが。 ワークスペースを解決できません。 とかいうエラーが出てくるわけです。これ自分が…

Windowsから踏み台サーバ越しにsshするときのconfigの書き方の注意事項。

windows10のバージョン1700番台くらいでデフォルトでsshができるようになったのでまぁまぁ(puttyとか使わないで済むようになったので)いろいろ幸せになりました。しかし踏み台サーバ越しにsshする際にちょっと罠があったので書き記しておきます。 踏み台サー…

.NET Standardの実体について。

.NET Standard完全に理解していますか? .NET Standard,いろんな環境で使える共通のAPIという認識はみなさんしていると思います。が、内実...というか.NET Standardで作成したライブラリが、どのように.NET Core環境と.NET Framework環境で動いているのか、…

System.Reactiveの中身をほんのちょっと読んで見る。(その3)

その1(s_implは何ですか) その2(クラスとその役割) その3(動作を追ってみる) 動作を追う。 メソッドチェーン時(Subscribe前) サブスクライブが走るまでは、単にIObservableを返し、生成されたオブジェクトとしては、上流のObservableと、Func<TSource, TResult>の関数を保存す</tsource,>…

System.Reactiveの中身をほんのちょっと読んで見る。(その2)

その1(s_implは何ですか) その2(クラスとその役割) その3(動作を追ってみる) 使われているクラスなどを見ていく。 前回具象クラスがなんであるかわかったので、一番最初の疑問であった public static partial class Observable { //〜略〜 public static IOb…