はい、素でgRPCのデイリービルドからUnity用のzip落としてきて、Unityに突っ込んでも動きません。 やっかいな。。。 Unity側でgRPC使えるようにするための一連の流れを説明して、動作を確かめるべくサーバ側(ASP.NET Core)も用意します。 Unity側 Unity用の…
大学とかの計算資源は基本的にssh張っていろいろするので、ローカルで開発するのとは勝手が違います。 あと更に権限がいろいろないのでそんなに好き勝手はできません。 なのでいろいろ便利手段を書いておきます。(TAしてる授業向けですが) ssh先でサーバー立…
Dissecting the async methods in C# Async method internals 非同期メソッドを手動で分解する Async machinery The original method The state machine 1. “Hot path” optimization 2.Error handling How different pieces are glued together? Execution C…
RealSenseをOculus Questに合体させるためにlibrealsenseをビルドしてたら2箇所かコケたのでメモを。 Android事情なんもわからんマン向け。 基本的にはlibrealsenseのissueに書いてあるので、書いてある通りビルドしつつ設定しておけばOKなのですが。 github…
デスクトップで変換してGoogleハングアウトでMBPに流してる。 コロナことCOVID-19のせいで、ZoomやらGoogleハングアウトやらそのあたりのサービスがよく使われるようになりました。 でWebカメラなんかから画像を垂れ流すわけですが、垂れ流す画像, 自分でプ…
Riderのほうにもこんな感じのissueが存在していたで問題は認識されてるっぽい。2019.3になれば普通に解決するのかなぁ。(問題にぶつかったの2019.2です) C#でgRPCのため、protoファイルからC#のテンプレートを生成して参照するため、 Grpc.Toolsパッケージを…
最近3Dスキャンとかで3Dモデル吐き出すとかありますよね。まぁあるんです。あったんです。 でこれらのモデルの体積がほしいなーと思っても、複雑な形状のmeshの体積を求めるのは地味に難しいです。ぱっとアルゴリズム思いつく人はきっと数学に慣れ親しんでい…
双方向通信大事。 というわけでASP.NET CoreでWebSocketを使ったチャットのサンプル作りました。 でなんでこんなことやっているかというと、msのドキュメントに書いてあるあるやつ だと自分が送信したものに対して自分に返ってくるだけで双方向通信生かされ…
クライアントサイドでasync/await利用するときってだいたいメインスレッドで長々計算するとUI固まってアカンので別のスレッドでスレッド回すぜ！っていっているケースが多いと思います。 そのノリでサーバサイドのC#を書くと、疑問にぶち当たって、 別にサー…
最近サーバ側で作業することも多かったのですが、vimは多少使えるもののvimerではないのでしんどさがあります。そこでVSCodeの拡張であるSSH FSを使おうと思ったのですが。 ワークスペースを解決できません。 とかいうエラーが出てくるわけです。これ自分が…
windows10のバージョン1700番台くらいでデフォルトでsshができるようになったのでまぁまぁ(puttyとか使わないで済むようになったので)いろいろ幸せになりました。しかし踏み台サーバ越しにsshする際にちょっと罠があったので書き記しておきます。 踏み台サー…
.NET Standard完全に理解していますか？ .NET Standard,いろんな環境で使える共通のAPIという認識はみなさんしていると思います。が、内実...というか.NET Standardで作成したライブラリが、どのように.NET Core環境と.NET Framework環境で動いているのか、…
その1(s_implは何ですか) その2(クラスとその役割) その3(動作を追ってみる) 動作を追う。 メソッドチェーン時(Subscribe前) サブスクライブが走るまでは、単にIObservableを返し、生成されたオブジェクトとしては、上流のObservableと、Func<TSource, TResult>の関数を保存す</tsource,>…
その1(s_implは何ですか) その2(クラスとその役割) その3(動作を追ってみる) 使われているクラスなどを見ていく。 前回具象クラスがなんであるかわかったので、一番最初の疑問であった public static partial class Observable { //〜略〜 public static IOb…
その1(s_implは何ですか) その2(クラスとその役割) その3(動作を追ってみる) Rxの中身をほんのちょっと読んで見る。 前々回にふと気になったのでRxのチェーンがどういう感じなのかなと思ってうんたららみたいな記事を書いたのですが、今度はちゃんとSystem.R…
