ねののお庭。

かりかりもふもふ。

【VSCode】踏み台サーバ越しのリモートサーバ内で動いているDockerコンテナにVSCodeをアタッチする。

欲求としては以下みたいな感じ。 自分は今まではただ単にVSCodeのRemote SSH使ってました。Remote SSHは~/.ssh/configから設定読み込んで上の図の作業環境まで一発で繋いでくれるので楽です。 marketplace.visualstudio.com 今回は繋ぎたい対象がコンテナな…

【工作】画面共有した際にニコニコみたいにコメント流すアプリを作ってみた。

画面共有した際にニコニコみたいにコメント流すアプリケーション作ってみました。 アプリケーション名はReaction is All You Need. を略してRaynです。 画面共有している人はクライアントアプリのダウンロードが必須ですが、視聴者側はブラウザで完結します…

Windowsでputtyを使わずにX11 Forwardingをする。

リモートサーバで3Dモデルの可視化~やらなんやらしたのを手元のwindowsマシンでも確認したい。 3Dモデル単体とかならThree.jsとか叩いてブラウザで見たりしてもいいのだけど(実際昔はそうした)、描画したいものが複雑だったり、OSSに乗っかってしまいたかっ…

【C#】DapperでGuidをBINARY(16)に対応させる。

C#のGuidは16バイトです。なので個人的にはDBにも16バイトのまま入ってほしいところ。 なのでBINARY(16)とかでDBのテーブルを作るわけです。 が、DapperはデフォルトでGuidを文字列に変換するため、Guidに対応するカラムの型をBINARY(16)で作ったテーブルと…

【C#】int[]とかfloat[]をbyte[]にcastしたい(もしくはその逆)。

C++だとこんな感じで簡単にint配列をbyte(char)配列として取り扱うことができます。 int* intArray = new int[2]; intArray[0] = -1; //32ビット全部1が立つ intArray[1] = 2; for(int i = 0; i < 2; i++) { cout << intArray[i] << endl; } cout << "======…

2020振り返り。

多くの人が書いてるから私も書くか~という年越し60分前。 振り返りブログとか初めて。 学業ないし研究とか。 一応ACM MM Asia通ったし、まぁ最低限度はできたのかなぁ、という感じ。単一の食事RGB画像から食事(食品+食器)と食器の三次元形状を復元して、ご…

【C#】配列とかのシーケンスからn番目に小さい/大きい値を取得する。

シーケンスからn番目に小さい/大きい値を効率よく取得するにはどうすればいいのかなー。という話。 C++だとstd::nth_elementって関数が標準であって、n番目の値とか比較的簡単に効率的な実装で求めることができます。 C#...というか多くの言語で標準ライブラ…

UnityでgRPC使う時の一連の流れとか。

はい、素でgRPCのデイリービルドからUnity用のzip落としてきて、Unityに突っ込んでも動きません。 やっかいな。。。 Unity側でgRPC使えるようにするための一連の流れを説明して、動作を確かめるべくサーバ側(ASP.NET Core)も用意します。 Unity側 Unity用の…

リモートでの開発環境のあれこれ。

大学とかの計算資源は基本的にssh張っていろいろするので、ローカルで開発するのとは勝手が違います。 あと更に権限がいろいろないのでそんなに好き勝手はできません。 なのでいろいろ便利手段を書いておきます。(TAしてる授業向けですが) ssh先でサーバー立…

C#での非同期メソッドの分析。

C#

Dissecting the async methods in C# Async method internals 非同期メソッドを手動で分解する Async machinery The original method The state machine 1. “Hot path” optimization 2.Error handling How different pieces are glued together? Execution C…

Android(Oculus Quest)向けにlibrealsenseをビルドするときに引っかかったことと解決方法。

RealSenseをOculus Questに合体させるためにlibrealsenseをビルドしてたら2箇所かコケたのでメモを。 Android事情なんもわからんマン向け。 基本的にはlibrealsenseのissueに書いてあるので、書いてある通りビルドしつつ設定しておけばOKなのですが。 github…

Pythonと仮想Webカメラを使ってGoogleハングアウトとかに任意の画像を流す。

デスクトップで変換してGoogleハングアウトでMBPに流してる。 コロナことCOVID-19のせいで、ZoomやらGoogleハングアウトやらそのあたりのサービスがよく使われるようになりました。 でWebカメラなんかから画像を垂れ流すわけですが、垂れ流す画像, 自分でプ…

Rider(Mac)でgRPCのprotoファイルから生成されたC#スクリプトの補完が効かなかったりした件。

Riderのほうにもこんな感じのissueが存在していたで問題は認識されてるっぽい。2019.3になれば普通に解決するのかなぁ。(問題にぶつかったの2019.2です) C#でgRPCのため、protoファイルからC#のテンプレートを生成して参照するため、 Grpc.Toolsパッケージを…

3Dモデルの体積を求める。(C#のライブラリ/CLIアプリ付き)

最近3Dスキャンとかで3Dモデル吐き出すとかありますよね。まぁあるんです。あったんです。 でこれらのモデルの体積がほしいなーと思っても、複雑な形状のmeshの体積を求めるのは地味に難しいです。ぱっとアルゴリズム思いつく人はきっと数学に慣れ親しんでい…

ASP.NET CoreでWebSocketを使ってチャットを作ってみる。

双方向通信大事。 というわけでASP.NET CoreでWebSocketを使ったチャットのサンプル作りました。 でなんでこんなことやっているかというと、msのドキュメントに書いてあるあるやつ だと自分が送信したものに対して自分に返ってくるだけで双方向通信生かされ…