ねののお庭。

かりかりもふもふ。

【C#】C# の async/await は実際にどうやって動いているか。

はじめに 登壇版 Taskの本質 C# のイテレータ async/await Compiler Transform ExecutionContext builder.Start() の重要性 IAsyncStateMachine.MoveNext おわりに はじめに C#er は呼吸するように使っている async/await。 そんな async/await について、先…

【C#/TypeScript】TypeScript の SignalR client でも MessagePackHubProtocol を使いたい!

リアルタイム通信するなら、やはりシリアライズ/デシリアライズは高速であればあるほどいい。 というわけで、TypeScript の SignalR client でも JSON ではなく MessagePack を使いたいよね、使おう!というお話。 SignalR の protocol シリアライザと言語 M…

HTTP/2 と gRPC に対するよくある誤解。

以前 .NET ラボで 「C# と HTTP/2 と gRPC」というタイトルで登壇しました。その時のスライドがこちらなのですが、ちらほら反応を頂きました。その結果、HTTP/2 や gRPC について勘違いしている人がちょこちょこいる事が分かったので、少し補足を書こうと思…

【C#】dotnet user-jwts はいいぞ。

.NET 7 から dotnet user-jwts という機能が生えてきました。ASP.NET Core で認証認可に JWT を使って開発している人間にとっては大変便利なのですよ、コレが。 はじめに dotnet user-jwts の使い方...の前に下準備 dotnet user-jwts の使い方 気になるかも…

【C#】C# と HTTP/2 と gRPC

というタイトルで.NETラボで喋ってきました。 スライドはこちら。 登壇のアーカイブはこちら。 30 分程度です。 内容の大筋としては、以下のような感じ。 HttpClient の基礎 HttpClient / HttpMessageInvoker / SocketsHttpHandler のお話 HTTP/2 の stream …

【C#】GetTypeByMetadataName ではなく GetTypesByMetadataName を使った方が無難かもしれない。

Type か Types かの違い。 何の話だよ、っていうと Roslyn の API のお話です。Source Generator を開発する場合は Roslyn と踊る事になるので今はまだ Roslyn 触ってない人でも頭の片隅に置いておくといいんじゃないでしょうか。 さて、型のシンボルを取得…

【C#】SignalR を使ったアプリケーション開発をより快適に!

というタイトルで.NETラボで喋ってきました。 スライドはこちら。 登壇の録画はこちら。 内容の大筋としては、以下のような感じ。 SignalR の開発どうしてる? TypedSignalR.Client.DevTools を使えば大解決! TypedSignalR.Client.DevTools の使い方 TypedS…

2022年振り返り。

今年(2022)は3月で大学院を卒業し、4月から労働者になるタイミングだったりしました。 労働者はつらいね(特に事務手続き)。 ソフトウェア関係 去年(2021)あたりから自分が GUI を TypeScript + React (Next.js) で書くようになっている事もあり、 今年は C# …

【C#】SignalR にも SwaggerUI 的なのがほしい!

この記事は C# Advent Calendar 2022 21 日目の記事です。 背景 TypedSignalR.Client.DevTools の使い方。 TypedSignalR.Client.DevTools そのものの作り。 まとめ 背景 みなさん、SignalR は好きですか?私は大好きです。 SignalR は ASP.NET Core にビルト…

【C#】Roslyn とその活用法。

というタイトルで.NETラボで喋ってきました。 スライドはこちら。 内容的には Roslynはいいぞ! Roslynを使うとあんなことやこんな事ができるぞ! というのを、OSSという具体例と共に紹介 みたいな具合です。よかったらどうぞ! 以下、スライド中で紹介して…

【C#】Generics と null 比較と boxing。

Generic Method 内部で null 比較を行ったら、はたして boxing するんでしょうか? たとえば以下みたいな関数があったとします。 // 参照型の null と、Nullable<T> の null の数が知りたい。 public static int CountNull<T1, T2, T3>(T1? value1, T2? value2, T3? value3)</t1,></t>…

【Python】trimeshでmeshから色付きの点(群)をサンプリングできるようになりました。

動機 自分の研究では、しばしば3d meshをコードからこねくり回していました。操作対象は深層学習の学習用データだったので、数が多く、とてもGUIでチマチマやれる量ではなかったのです。 で、こんな需要が私にはありました。 「テクスチャ付きの3d meshから…

【C#】 C#の型定義からTypeScriptの型定義を生成するTapperというライブラリ/CLI Toolをリリースしました。

背景 注意) サーバサイドはC#で書く前提です。 こんなご時世なのでサーバとクライアントを通信させない、なんて事は滅多にないでしょう。 その際皆さんは通信の中身というかコンテンツ、要するにWEB APIの場合はhttpのbodyですが、をどのような形で定義/シリ…

【C#】マルチスレッド関連操作の詳説。

この記事は Qiita C# Advent Calendar 2021 23日目の記事です。 マルチスレッドプログラミングにおける問題。 原子性 コンパイラによる命令の並び替え メモリバリアについて acquire / release acquire / releaseの取り扱いづらさ sequential consistency C#…

【C#】ConsoleアプリがMain関数の終了と同時に終了しないようにする。

タイトルが分かりずらいですね、はい。 コンソールアプリ、Main関数が終了すると同時にアプリは終了します。 それはそう、当たり前。 なんですが裏のスレッドでなんか動いてるからアプリは落ちてほしくない、けどMainは終わっとるし別にawaitするべきものも…

【C#】ASP.NET CoreでIdentityやEFを使わずに、googleなどの外部プロバイダによるOAuthを利用する方法。

ASP.NET Coreにおける認証。 googleを外部プロバイダとしてOAuthを利用する。 準備 サービスの設定 AddAuthentication() AddCookie() / AddGoogle() http pipeline Challenge / Sign in / Sign out Authorize 全体の流れ まとめ。 References なんでこんなの…

Open3Dでlookatするためのextrinsic matrixの作り方、及びextrinsic matrix (CG的にはview matrix)の解釈。

Open3dでは標準で任意の視点からのlookatが出来ない。 Open3dでは標準で任意の視点からのlookatが出来ません。ViewControlにset_lookatという関数生えてるんですが、残念ながらGUIでマウスぐりぐりしたときにlookatする点を設定できるだけで、特定の座標から…

【C#】Source Generatorを使ったSignalR Clinetに強く型付けするためのライブラリをリリースしました、という話。

タイトルの通りなんですが、C# 9で導入された新機能であるSource Generatorを使った、SignalR Clinetに強く型付けするためのライブラリをリリースしました。 github.com SignalRってなんぞ、っていうと、リアルタイム通信用のライブラリ。Socket.IOと似たよ…

【CV】深層学習ベースの3D Reconstruction / Completionの論文紹介。

深層学習ベースの3D Reconstruction / Completionの手法およびデータセットの紹介スライド。 ラボ内向けに作ったんですが、結構気合入れて作ったのでパブリックにしておきます。 紹介してる論文たちは以下の通り。 データセット NYU (ECCV 2012) ShapeNet (arxi…

【VSCode】踏み台サーバ越しのリモートサーバ内で動いているDockerコンテナにVSCodeをアタッチする。

欲求としては以下みたいな感じ。 自分は今まではただ単にVSCodeのRemote SSH使ってました。Remote SSHは~/.ssh/configから設定読み込んで上の図の作業環境まで一発で繋いでくれるので楽です。 marketplace.visualstudio.com 今回は繋ぎたい対象がコンテナな…

【工作】画面共有した際にニコニコみたいにコメント流すアプリを作ってみた。

画面共有した際にニコニコみたいにコメント流すアプリケーション作ってみました。 アプリケーション名はReaction is All You Need. を略してRaynです。 画面共有している人はクライアントアプリのダウンロードが必須ですが、視聴者側はブラウザで完結します…

Windowsでputtyを使わずにX11 Forwardingをする。

リモートサーバで3Dモデルの可視化~やらなんやらしたのを手元のwindowsマシンでも確認したい。 3Dモデル単体とかならThree.jsとか叩いてブラウザで見たりしてもいいのだけど(実際昔はそうした)、描画したいものが複雑だったり、OSSに乗っかってしまいたかっ…

【C#】DapperでGuidをBINARY(16)に対応させる。

C#のGuidは16バイトです。なので個人的にはDBにも16バイトのまま入ってほしいところ。 なのでBINARY(16)とかでDBのテーブルを作るわけです。 が、DapperはデフォルトでGuidを文字列に変換するため、Guidに対応するカラムの型をBINARY(16)で作ったテーブルと…

【C#】int[]とかfloat[]をbyte[]にcastしたい(もしくはその逆)。

C++だとこんな感じで簡単にint配列をbyte(char)配列として取り扱うことができます。 int* intArray = new int[2]; intArray[0] = -1; //32ビット全部1が立つ intArray[1] = 2; for(int i = 0; i < 2; i++) { cout << intArray[i] << endl; } cout << "======…

2020振り返り。

多くの人が書いてるから私も書くか~という年越し60分前。 振り返りブログとか初めて。 学業ないし研究とか。 一応ACM MM Asia通ったし、まぁ最低限度はできたのかなぁ、という感じ。単一の食事RGB画像から食事(食品+食器)と食器の三次元形状を復元して、ご…

【C#】配列とかのシーケンスからn番目に小さい/大きい値を取得する。

シーケンスからn番目に小さい/大きい値を効率よく取得するにはどうすればいいのかなー。という話。 C++だとstd::nth_elementって関数が標準であって、n番目の値とか比較的簡単に効率的な実装で求めることができます。 C#...というか多くの言語で標準ライブラ…

UnityでgRPC使う時の一連の流れとか。

はい、素でgRPCのデイリービルドからUnity用のzip落としてきて、Unityに突っ込んでも動きません。 やっかいな。。。 Unity側でgRPC使えるようにするための一連の流れを説明して、動作を確かめるべくサーバ側(ASP.NET Core)も用意します。 Unity側 Unity用の…

リモートでの開発環境のあれこれ。

大学とかの計算資源は基本的にssh張っていろいろするので、ローカルで開発するのとは勝手が違います。 あと更に権限がいろいろないのでそんなに好き勝手はできません。 なのでいろいろ便利手段を書いておきます。(TAしてる授業向けですが) ssh先でサーバー立…

C#での非同期メソッドの分析。

C#

Dissecting the async methods in C# Async method internals 非同期メソッドを手動で分解する Async machinery The original method The state machine 1. “Hot path” optimization 2.Error handling How different pieces are glued together? Execution C…

Android(Oculus Quest)向けにlibrealsenseをビルドするときに引っかかったことと解決方法。

RealSenseをOculus Questに合体させるためにlibrealsenseをビルドしてたら2箇所かコケたのでメモを。 Android事情なんもわからんマン向け。 基本的にはlibrealsenseのissueに書いてあるので、書いてある通りビルドしつつ設定しておけばOKなのですが。 github…