2020振り返り。

多くの人が書いてるから私も書くか～という年越し60分前。振り返りブログとか初めて。学業ないし研究とか。一応ACM MM Asia通ったし、まぁ最低限度はできたのかなぁ、という感じ。単一の食事RGB画像から食事(食品+食器)と食器の三次元形状を復元して、ご…

2020-08-30

【C#】配列とかのシーケンスからn番目に小さい/大きい値を取得する。

シーケンスからn番目に小さい/大きい値を効率よく取得するにはどうすればいいのかなー。という話。 C++だとstd::nth_elementって関数が標準であって、n番目の値とか比較的簡単に効率的な実装で求めることができます。 C#...というか多くの言語で標準ライブラ…

2020-07-06

UnityでgRPC使う時の一連の流れとか。

.NET Core .NET Standard C# ASP.NET Core Unity gRPC

はい、素でgRPCのデイリービルドからUnity用のzip落としてきて、Unityに突っ込んでも動きません。やっかいな。。。 Unity側でgRPC使えるようにするための一連の流れを説明して、動作を確かめるべくサーバ側(ASP.NET Core)も用意します。 Unity側 Unity用の…

2020-06-11

リモートでの開発環境のあれこれ。

大学とかの計算資源は基本的にssh張っていろいろするので、ローカルで開発するのとは勝手が違います。あと更に権限がいろいろないのでそんなに好き勝手はできません。なのでいろいろ便利手段を書いておきます。(TAしてる授業向けですが) ssh先でサーバー立…

2020-06-07

C#での非同期メソッドの分析。

C#

Dissecting the async methods in C# Async method internals 非同期メソッドを手動で分解する Async machinery The original method The state machine 1. “Hot path” optimization 2.Error handling How different pieces are glued together? Execution C…

2020-04-22

Android(Oculus Quest)向けにlibrealsenseをビルドするときに引っかかったことと解決方法。

Unity realsense oculus quest

RealSenseをOculus Questに合体させるためにlibrealsenseをビルドしてたら2箇所かコケたのでメモを。 Android事情なんもわからんマン向け。基本的にはlibrealsenseのissueに書いてあるので、書いてある通りビルドしつつ設定しておけばOKなのですが。 github…